2017-08-05,6 Maker Faire Tokyo 2017

Suns & Moon Laboratory

http://www.s-m-l.org

twitter @mikekoma

ANIPOV

自転車のホイールにLEDを搭載して、画像や動画を表示する装置です。

物を見たときに、短い時間目に見えたものが残る現象があります。

この現象(残像といいます)のため、LEDの点滅を素早く動かすと、大きな画像として見ることができます。

17Km/hの時、ホイール回転数は3回転/秒

LEDが4列付いているので、3回転x4列=12Hz

リフレッシュレートは12Hzになります。

※当然、走行速度によってリフレッシュレートは変化します。

展示は240RPM→4RPS→4列なので4倍→16Hz。

シャッタースピードは1/15以下がお勧めです。

自転車を買おうと思う→ネットで自転車探す→LadyAdaのSpokePOV見つける。

特にパックマンの絵で、前輪がモンスター、後輪がパックマンのGIFアニメ、おおっと思った。

ただ、単色だったのでカラーのを作ろうと。

ついでにアニメーションしたら完璧じゃないかと妄想して開発開始。

開発開始と同時にMonkeyLight Proが発表されてやる気無くすも、当時$2,000-だったので、やっぱり作ろうと思い直す。

最初の基板は、FETが燃えた！で、やる気無くすもMFT3をネットで見て俄然やる気を取り戻す。

当初は自転車買おうと思って始めたのに、開発にお金使ってしまったので自転車買ったのは結局1年後だった。

暗い夜道の通勤を楽しくしようと思って開発したのに、会社辞めたので通勤の必要無くなった。

趣味で作っていたのだが、製品化して販売した。

気がついたら作り始めてすでに7年も経過していた(o・д・)

試作するときに実装大変

→捨て基板にLED位置合わせ治具作って凄く楽になった

デバッグがやりづらい

回転しないと絵が出ないが、回転させるとICEつなげない。

自転車に付けてしまうとオシロつなぐとか出来ない。一度デバッグの為だけに無線ロガーを作成した。

部品代が高い

・RGBLEDを大量に使うので、部品代が高い(最近ようやく中国製をaliexpress購入で安くなった)

・基板サイズが大きいので高い。

回路と基板設計はEAGLE

部品はdigikey,秋月,RS,aliexpressで購入

PCB製造はPCBCART,Fusion PCB,Elecrow,(納期厳しい時は)P板.com

CPU LPC1114

ROM 128Mbit SPI

LED RGBx24個

電源

従来は電池で給電していたのを、無線給電にした事により大幅な軽量化！やっほい。

CPUの変遷

ATmega→PIC→LPC1114

LPC1114はタイマーが32ビットなので時間計測が凄く楽。最高。

LEDドライバ

ANIPOVmini以降はPWMドライバを使用して、表示色数が一気に増えた。

消費電力

画像によるが、平均200mA～300mAくらい。当然暗い方が少ない。全白で800mAくらい。

電池

LiPoは怖いので使わない。電気用品安全法はエネルギー密度で定義している。

電池接続と供給変更で軽量化

  単三 27g * 3 * 3 = 243g ←従来方式1枚に3個で3枚

  単三 27g * 3 * 1 = 81g←新方式1枚に1個で3枚

電池だけで162g軽量化

ANIPOV製品版131g

PCB 43g x3

AA 23g x3

Cable 27g x1

total 225g

デモ機 FELT 23.4Km ANIPOVmax x6

22Km/h -> 2.7Hz -> 16FPS

展示物とは違うのですが、製品版を「ANIPOV」という名前で販売しています。

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