mbed
*mbedメモ mbed5.7のドキュメント(5.6以降) [[https://os.mbed.com/docs/v5.7/reference/index.html]] mbed OS5.5までのドキュメント [[Advanced Tutorial>https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-handbook/en/latest/advanced/intro/]] Advanced Tutorial、5.6以降に無い(2018-2-28時点) #contents **Thread v5.7 2018-03-11 NUCLEO_F767ZZI 切替は5msec毎 **IOパタパタ v5.7 NUCLEO_F767ZZI 6MHz(74nsec+92nsec) **コンフィグ 5.5だけど [[https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-handbook/en/latest/advanced/config_system/]] **NUCLEO-F767ZI [[NUCLEO-F767ZI>https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F767ZI/]] informantionに「 blue/white or green/white」を使えと書いてある。そのピンはPinNames.hで定義済み。 ***ST-LINKピン接続 STLK_RX <- USART3_TX <- PD8 STLINK_TX -> USART3_RX ->PD9 **ピン [[PinNames.h>https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed-dev/file/default/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F7/TARGET_STM32F767xI/TARGET_NUCLEO_F767ZI/PinNames.h/]] >#ifdef MBED_CONF_TARGET_STDIO_UART_TX > STDIO_UART_TX = MBED_CONF_TARGET_STDIO_UART_TX, >#else > STDIO_UART_TX = PD_8, >#endif >#ifdef MBED_CONF_TARGET_STDIO_UART_RX > STDIO_UART_RX = MBED_CONF_TARGET_STDIO_UART_RX, >#else > STDIO_UART_RX = PD_9, >#endif > > SERIAL_TX = STDIO_UART_TX, // Virtual Com Port > SERIAL_RX = STDIO_UART_RX, // Virtual Com Port > USBTX = STDIO_UART_TX, // Virtual Com Port > USBRX = STDIO_UART_RX, // Virtual Com Port [[PeripheralPins.c>https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed-dev/file/default/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F7/TARGET_STM32F767xI/TARGET_NUCLEO_F767ZI/PeripheralPins.c/]] **USBDevice_Serial ver5.7 web テンプレート：USBDevice Serial com port example. プロジェクト：STM32_USB_Device_Serial どこにつながるんじゃ ドライバ？ >// Virtual USB Serial port >USBSerial usb_serial; > usb_serial.printf("I am a virtual serial port: %d\r\n", i++); **Print_PC ver5.7 テンプレート：Print on PC example. プロジェクト：STM32_Print_PC COM50 <- デバイスマネージャで確認 9600-8-n-1で接続 動いた > printf("This program runs since %d seconds.\n", i++); コメント読むと、ボーレートとか変えたい場合は、Serialオブジェクトを定義しろと書いてある >If you want to change the baudrate for example, you have to redeclare the >serial object in your code: > >Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); > >Then, you can modify the baudrate and print like this: > >pc.baud(115200); >pc.printf("Hello World !\n"); Compile Macro定義したがポート変更出来なかった >MBED_CONF_TARGET_STDIO_UART_TX=PC_10 定義は出来てるんだが、PinNames.hに影響していないかんじ [[https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed-dev/file/default/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F7/TARGET_STM32F767xI/TARGET_NUCLEO_F767ZI/PinNames.h/]] jsonもやったがうまくいかん >{ > "target_overrides": { > "*": { > "platform.stdio-baud-rate": 115200, > "platform.default-serial-baud-rate": 115200 > } > } >} これで出来た。 >#include "mbed.h" > >//------------------------------------ >// Hyperterminal configuration >// 9600 bauds, 8-bit data, no parity >//------------------------------------ > >//Serial pc(PD_5, PD_6); >Serial pc(STDIO_UART_TX, STDIO_UART_RX,115200); > >DigitalOut myled(LED1); > >int main() >{ > int i = 1; > pc.printf("PC Hello World !\n"); > printf("stdio Hello World !\n"); > while(1) { > wait(1); > pc.printf("pc This program runs since %d seconds.\n", i++); > printf("stdio This program runs since %d seconds.\n", i++); > myled = !myled; > } >} **Nucleo_printf v5.7 テンプレート：Display a message on PC using UART プロジェクト：Nucleo_printf >Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); > pc.printf("Hello World !\n"); **TCP server over ethernet v5.7 >Basic HTTP server example >The target IP address is 'xx.x.xx.xx' >accept yy.yy.yy.yy:55212 >accept yy.yy.yy.yy:55211 **Network [[Network Socket>https://os.mbed.com/docs/v5.7/reference/network-socket.html]] ***Ethernet.connect() v5.7 接続するまでブロック 別スレッド動かすとconnect出来ないっぽい。 **NUCLEO-F767ZIでping通らない 2018-06-13 mbed-os-5.7.6 STM32のハードウェアチェックサム生成のバグらしい [[Arch Max - Network works fine except ping>https://os.mbed.com/users/JackB/notebook/arch-max---network-works-fine-except-ping/]] [[No Ping Response>http://lwip.100.n7.nabble.com/No-Ping-Response-td21717.html]] Wiresharkで見ると、pingレスポンス返しているけど、チェックサムエラーになっている。 対策 mbed-osのソースいじってCLIでビルド。 下記定義を0にする。 mbed-os\features\FEATURE_LWIP\lwip-interface\lwip\src\include\lwip\opt.h(2083): #define CHECKSUM_GEN_ICMP 1 --- end.
2025-07-02 16:36:36 32400
